Diseno Simulacion E Implementacion De Un Control De Velocidad Retroalimentado Para Un Motor De Induccion Trifasico Con Una Carga Tipo Ventilador Empleando Matlab Y El Dsp Tms320f2812

Diseño, simulación e implementación de un control de velocidad retroalimentado para un motor de inducción trifásico con una carga tipo ventilador empleando Matlab y el DSP TMS320F2812

Control de velocidad de un motor de inducción por el método de Control vectorial utilizando el Software de simulación Simulink de Matlab

Introduccion: Los motores de induccion son muy utilizados en los procesos industriales para suministrar potencia mecanica y, de esta manera, realizar tareas que requieren un gran esfuerzo, los motores presentan dificultades, puesto que la velocidad a la cual giran y la potencia que entregan dependen de la carga, de la frecuencia de la senal de entrada y de la tension de alimentacion. Para solucionar estos problemas se utilizan diferentes metodologias con mayor o menor exito. En este proyecto se busca controlar la velocidad de un motor de induccion a traves de un moderno de control, conocido como control de campo orientado (FOC) o control vectorial; este metodo se realiza leyendo los parametros de entrada del motor (corrientes, tensiones, velocidad, etc.) y se compara con una se~nal de referencia del mismo tipo. A traves de un sistema dinamico se modi ̄ca la se~nal a la salida, la cual es la que alimenta al motor; esto se realiza por medio de un PWM y un inversor de tension, controlando de esta manera la velocidad del motor, de modo que permanezca estable al valor deseado. La simulacion del control de velocidad se realizara a traves del software de simulacion Matlabr, debido a que este presenta una amplia gama de recursos para la simulacion de sistemas dinamicos tales como el Simulink.

Lógica Difusa en el control de máquinas eléctricas

En esta investigacion se presenta un algoritmo basado en logica difusa para controlar la velocidad de un motor trifasico, el algoritmo se implemento en la plataforma Matlab V.9.0. Para verificar la eficacia de este controlador se compara con un esquema de control Proporcional Integral (PI) convencional, el controlador difuso es de tipo Mamdani debido a que usa logica positiva. Para establecer los rangos de las funciones de membresia se realiza una simulacion en lazo abierto del modelo del motor; a partir de este analisis se obtiene el comportamiento del error y la razon de cambio del error. Para mostrar las ventajas del controlador difuso se simulo el motor de induccion en lazo cerrado, con un control proporcional integral. Se realizo un analisis del comportamiento del indice del error PI y se comparo con el error en el controlador difuso, lo cual dio como resultado un mejor desempeno del controlador difuso en la respuesta de velocidad y en consecuencia en el par del motor de induccion. Se presentan los resultados de las simulaciones realizadas."