Un Systeme De Dialogue Multimodal Pour La Communication Avec Un Robot Manipuleur
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Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur
LE TRAVAIL PORTE SUR LA REALISATION D'UN SYSTEME DE DIALOGUE MULTIMODAL PERMETTANT A UN OPERATEUR D'INTERAGIR AVEC UN ROBOT MANIPULATEUR DOTE D'UN SYSTEME DE VISION, AU MOYEN DE LA PAROLE (EN ENTREE ET EN SORTIE), DE L'AFFICHAGE GRAPHIQUE ET, DANS UNE MOINDRE MESURE, DE L'ECRIT. SUR LE PLAN DE LA COMMUNICATION MULTIMODALE, NOTRE SYSTEME OUVRE DES PERSPECTIVES NOUVELLES EN ETENDANT LA MISE EN RELATION D'EVENEMENTS ISSUS DE MEDIA DIFFERENTS ET PROVENANT D'UNE MEME SOURCE (L'OPERATEUR OU LE SYSTEME), A DES EVENEMENTS ISSUS DE MEDIA DIFFERENTS MAIS PROVENANT DE SOURCES DIFFERENTES (L'OPERATEUR ET L'UNIVERS). NOUS METTONS EN AVANT UN SYSTEME REACTIF BASE D'UNE PART SUR UNE GRANDE RAPIDITE DE DECISION TIRANT AU MIEUX PARTI DES CONNAISSANCES PRAGMATIQUES, ET D'AUTRE PART SUR UN PROTOCOLE LACHE DE VALIDATION DE LA COMMANDE VOCALE ET DE GESTION DES LIMITES DE L'ANALYSE DE SCENE. NOUS UTILISONS UN FORMALISME SIMILAIRE POUR DECRIRE LA STRUCTURE DU DIALOGUE ET LES ACTIVITES DU ROBOT QUI SONT ETROITEMENT LIEES. LE MODELE DU DIALOGUE EST REPRESENTE PAR UNE GRAMMAIRE DECRITE PAR DES RESEAUX DE TRANSITIONS AUGMENTEES. LES ACTIVITES DU ROBOT SONT MODELISEES PAR DES AUTOMATES A ETATS FINIS. UNE ARCHITECTURE MULTIAGENT EST PROPOSEE; SA JUSTIFICATION PRINCIPALE TIENT AUX CONTRAINTES DE RAPIDITE IMPOSEES PAR LE MODE DE FONCTIONNEMENT CHOISI, QUI NOUS AMENE A CONSIDERER COMME CONCOURANTES, LES TACHES DE PERCEPTION, DE DECISION ET D'ACTION
Fundamentals of Speech Synthesis and Speech Recognition
The production of truly natural-sounding speech still poses considerable problems, and the reliable recognition of continuous speech is still open to major improvements. This text captures the essential elements of current research on artificial speech synthesis and recognition.
Dialogues with Social Robots
This book explores novel aspects of social robotics, spoken dialogue systems, human-robot interaction, spoken language understanding, multimodal communication, and system evaluation. It offers a variety of perspectives on and solutions to the most important questions about advanced techniques for social robots and chat systems. Chapters by leading researchers address key research and development topics in the field of spoken dialogue systems, focusing in particular on three special themes: dialogue state tracking, evaluation of human-robot dialogue in social robotics, and socio-cognitive language processing. The book offers a valuable resource for researchers and practitioners in both academia and industry whose work involves advanced interaction technology and who are seeking an up-to-date overview of the key topics. It also provides supplementary educational material for courses on state-of-the-art dialogue system technologies, social robotics, and related research fields.