R Alisation D Un Banc Logiciel De Conception En Simulation Pour Traiter Le Probl Me D Agr Ment De Conduite

Réalisation d'un banc logiciel de conception en simulation pour traiter le problème d'agrément de conduite

CONTRIBUTION A LA CONCEPTION ET A LA REALISATION D'UN SIMULATEUR DE CONDUITE AUTOMOBILE DESTINE A L'APPRENTISSAGE

L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LES DIFFERENTS COMPOSANTS D'UN SIMULATEUR DESTINE A L'APPRENTISSAGE INITIAL DE LA CONDUITE AUTOMOBILE. ELLE COMMENCE PAR UNE INTRODUCTION GENERALE A LA SIMULATION, ET UN ETAT DE L'ART SUR LES SIMULATEURS DE PILOTAGE. IL RESSORT DE CETTE ANALYSE QUE LE SECTEUR AUTOMOBILE EST PARTICULIEREMENT MAL POURVU EN SIMULATEURS. LA DEUXIEME PARTIE ETABLIT LES FONCTIONNALITES ATTENDUES D'UN SIMULATEUR D'APPRENTISSAGE. APRES AVOIR ANALYSE LES MODALITES DE L'ENSEIGNEMENT ACTUEL, UN TOUR D'HORIZON SUR L'APPORT POTENTIEL DE L'ORDINATEUR EST FAIT. ON EN DEDUIT LA NECESSITE DE FAIRE CO-EXISTER DEUX MODULES: LE MODULE DE SIMULATION (ASSURANT LA MODELISATION DES ELEMENTS DE LA CONDUITE ROUTIERE) ET LE MODULE DE FORMATION (PERMETTANT DE CONSTRUIRE LES SEQUENCES D'ENSEIGNEMENT A L'AIDE D'UN LANGAGE AUTEUR). LA TROISIEME PARTIE DECRIT LE SIMULATEUR QUI A ETE EFFECTIVEMENT REALISE AU SEIN DE L'EQUIPE SIMULATION DE LA SOCIETE CODES ROUSSEAU. LES DIFFERENTS CHOIX TECHNIQUES EFFECTUES SONT EXPLICITES. L'ARCHITECTURE MATERIELLE ET LOGICIELLE EST DECRITE EN DETAIL. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION DE CERTAINS ASPECTS DU PROJET: LA MODELISATION DE LA VOITURE, LE SYSTEME DE GENERATION DE TRAFIC, ET LE LANGAGE AUTEUR CONCU POUR REALISER LES DIFFERENTES LECONS DE CONDUITE

Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés

Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d’un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D’abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d’une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception suffisante au cours de la simulation de conduite. Notre objectif est de reproduire les effets inertiels (accélération, effort,..) les plus pertinents perçus dans une conduite réelle. Le second chapitre aborde la dynamique des véhicules et compare celle des deux-roues contre les automobiles. Des adaptations pour des modèles dynamiques de moto ont été présentées pour répondre à nos besoins en termes de rendus privilégiés. Le troisième chapitre présente les aspects conception, réalisation, caractérisation et identification du simulateur de moto mis au point dans le cadre de cette thèse. Il constitue la principale contribution de ces travaux de recherche. Les deux derniers chapitres sont dédiés aux algorithmes de contrôle/commande ainsi qu’essais expérimentaux sur la plateforme. Ces tests ont été réalisés en vue de la caractérisation et la validation de performances de toute la chaîne de simulation.