Multitarget Tracking Using Orientation Estimation For Optical Belt Sorting
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Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting
Author: Pfaff, Florian
language: en
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date: 2019-10-31
Bildfolgenbasierte Gewinnung und Nutzung partikelindividueller Bewegungsinformation in der optischen Schüttgutsortierung
Author: Maier, Georg
language: de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date: 2022-06-21
Die sensorgestützte Sortierung ermöglicht die Trennung einzelner Partikel aus einem Materialstrom. In dieser Arbeit wird eine neue Gattung eines Schüttgutsortiersystems mit Flächenkamera erforscht. Der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras als Inspektionssensorik wirft aus Sicht der Informatik spannende Forschungsfragen hinsichtlich der Gewinnung und Nutzung weitergehender Merkmale, insbesondere von Bewegungsinformation über zu sortierende Materialien, auf. - Sensor-based sorting enables the separation of individual particles from a material stream. In this work, a novel sorting system using an area-scan camera is investigated. The use of high-speed cameras raises exciting research questions from a computer science perspective regarding the extraction and use of more advanced features, especially motion information about the materials to be sorted.