Mod Lisation Et Identification En Ligne Des Param Tres D Une Machine Asynchrone Satur E En R Gime Statique

Modélisation et identification en ligne des paramètres d'une machine asynchrone saturée en régime statique

CE TRAVAIL A PORTE SUR L'ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN FONCTIONNEMENT STATIQUE A L'AIDE D'OUTILS D'IDENTIFICATION RELEVANT DE L'AUTOMATIQUE. UN DES BUTS DE CETTE ETUDE A ETE DE RECHERCHER DE MANIERE EXPERIMENTALE LE MEILLEUR COMPROMIS ENTRE DES MODELES SUFFISAMMENT COMPLEXES POUR REFLETER FINEMENT LE COMPORTEMENT REEL DE LA MACHINE, ET DES MODELES SUFFISAMMENT SIMPLES POUR ETRE IDENTIFIABLES. LA METHODE D'IDENTIFICATION UTILISEE A ETE LA METHODE DU MODELE ASSOCIEE A DIFFERENTS ALGORITHMES DE PROGRAMMATION NON LINEAIRE DE TYPE GRADIENT, GRADIENT CONJUGUE, GAUSS-NEWTON ET MARQUARDT. CETTE TECHNIQUE A PERMIS DE COMPARER OBJECTIVEMENT DIFFERENTS MODELES SIMPLE CAGE ET DOUBLE CAGE. MAIS DEVANT CERTAINES DIFFICULTES NOUS AVONS ETE AMENES A ETUDIER LA SATURATION DE LA MACHINE ET A PROPOSER DES MODELES SATURES POUVANT FONCTIONNER SUR UNE GRANDE PLAGE DE TENSION AUTOUR DU COUDE DE SATURATION. ENFIN LA CONNAISSANCE DE MODELES SUFFISAMMENT PRECIS ET IDENTIFIABLES, A PERMIS LA MISE EN UVRE D'UN ALGORITHME D'IDENTIFICATION RECURSIF FONCTIONNANT EN LIGNE SUR LA MACHINE ET DONNANT UNE ESTIMATION EN TEMPS REEL DES PARAMETRES D'UN MODELE. LES RESULTATS OBTENUS PERMETTENT DE CONTRIBUER AU DIAGNOSTIQUE ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES

Modelisation et identification en ligne des parametres d'une machine asynchrone saturee en regime statique

Contribution à la modélisation et à l'identification des paramètres électriques de la machine asynchrone en régime dynamique

L'OBJECTIF DU TRAVAIL DE RECHERCHE EST L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES A L'ESTIMATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DU MODELE DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE TRAVAIL EST UNE PREMIERE ETAPE DANS LA DEFINITION D'UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE MEMOIRE EST DIVISE EN SIX CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE LA MODELISATION GENERALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE EN REGIME DYNAMIQUE. DEVANT LA COMPLEXITE DU MODELE, UNE APPROCHE CLASSIQUE CONSISTE A TRANSPOSER LES EQUATIONS DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LE CHAPITRE DEUX A POUR VOCATION DE PRESENTER ET RESUMER LES DIFFERENTES APPROCHES DE MAINTENANCE PREDICTIVE BASEES SUR UN MODELE PARAMETRIQUE DU SYSTEME EN METTANT L'ACCENT SUR L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, TECHNIQUE UTILISEE DANS CE MEMOIRE. LE CHAPITRE TROIS CONCERNE LA COMPARAISON DES MODELES DE SECOND ORDRE DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LES PROBLEMES DE BILINEARITES ET DE DERIVEES DES COURANTS SONT RESOLUS GRACE AUX MOMENTS PARTIELS REINITIALISES. IL APPARAIT ALORS NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES MODELES PRECIS DE LA MACHINE, POUR LESQUELS L'ESTIMATEUR DEVRA RECONSTRUIRE LES COURANTS ROTORIQUES ET IDENTIFIER LES PARAMETRES. LE CHAPITRE QUATRE PRESENTE DEUX METHODES IDENTIFIANT LES PARAMETRES ELECTRIQUES TOUT EN RECONSTRUISANT LES COURANTS ROTORIQUE : LE FILTRE DE KALMAN ETENDU ET LA METHODE DE LEVENBERG MARQUARDT. DANS LE CHAPITRE CINQ, LES METHODES D'IDENTIFICATIONS PRESENTEES AU CHAPITRE QUATRE SONT APPLIQUEES A DES SIGNAUX REELS DANS LE REFERENTIEL DE PARK LIE AU ROTOR. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT UNE ERREUR DE MODELISATION IMPORTANTE SUR CES MODELES DIPHASES. CETTE CONSTATATION A MOTIVE LA RECHERCHE DE MODELES FINS DE LA MACHINE, MIEUX ADAPTES AU SUIVI DE L'ENSEMBLE DES PARAMETRES ELECTRIQUES. C'EST L'OBJET DU CHAPITRE SIX OU L'ON PRESENTE DIFFERENTES MODELISATIONS TRIPHASEES DE LA MACHINE SUIVI D'UNE DISCUSSION SUR LA QUALITE DE CES MODELES POUR LE DIAGNOSTIC.