Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable
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Modélisation Et Commande de la MacHine Synchrone À Réluctance Variable
L'étude porte sur la modélisation et la commande d'une machine synchrone à réluctance variable présentant une cage au rotor. Nous avons développé un modèle saturé applicable à la simulation de l'ensemble convertisseur-machine (modification des équations de Park). Une part importante de notre travail a été consacrée à la réalisation de nombreux essais expérimentaux qui ont permis de valider les développements théoriques. Nous avons étudié le cas où la machine est reliée au réseau et le cas où la machine est pilotée en commande vectorielle. Pour la commande vectorielle, nous avons étudié les effets de la saturation sur la dynamique et sur le régime permanent pour une commande en couple et une commande en vitesse. Nous avons également développé et implanté une stratégie de commande permettant d'optimiser le rendement de la machine en mesurant la puissance absorbée et en utilisant un algorithme de recherche de minimum (Fibonacci, section dorée).
Modélisation et commande avancées d'une génératrice synchrone à réluctance variable auto-excitée
Ce travail traite de la modélisation et de la commande des machines synchrones à réluctance variable. Ce type de machine électrique, dépourvue d'aimant permanent, présente globalement des performances situées entre celles des machines synchrones à aimants permanents et celles des machines asynchrones. Dans cette thèse, nous nous intéressons premièrement à la modélisation dynamique de la machine synchrone à réluctance variable. En partant d'un modèle simple, nous le complexifions graduellement jusqu'à la prise en compte de l'aimantation rémanente. Les différents modèles présentés sont appuyés par de nombreuses mesures expérimentales permettant de juger leur pertinence. Ainsi, les contraintes expérimentales sont régulièrement rappelées et prises en compte. En particulier, la calibration du capteur de position fait l'objet d'un chapitre complet. Des techniques d'estimation en ligne sont développées afin d'identifier les paramètres du modèle liés à l'aimantation rémanente. Ces méthodes sont ensuite utilisées pour faciliter l'utilisation de la machine synchrone à réluctance variable dans une application de génération d'électricité hors réseau. Cette application fait l'objet du dernier chapitre de ce document. Après analyse du système, deux phases sont distinguées. La première mène à la proposition d'une procédure d'auto-excitation contrôlée de la génératrice synchrone à réluctance variable. Dans une seconde phase, nous proposons une première loi de commande permettant de réguler la tension produite par la génératrice synchrone à réluctance variable.
Control of Synchronous Motors
Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.