Methode Iterative De Determination De La Commande Quasi Optimale D Un Processus Non Lineaire A Temps Discret

European Control Conference 1991

Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France

Méthode itérative de détermination de la commande quasi-optimale d'un processus non-linéaire à temps discret

Les notations et propriétés essentielles relatives à l'analyse matricielle et à l'application des séries infinies de Kronecker sont présentées en début de mémoire, permettant l'établissement d'un ensemble de relations vectorielles qui sont utilisées dans la suite du mémoire. Une synthèse, avec recherche de la commande quasi-optimale en structure bouclée sous forme analytique explicite du vecteur état, est alors proposée pour les systèmes non linéaires à temps discret. La méthode conduit à définir la solution du problème par résolution d'un ensemble d'équations récurrentes qui sont explicitées dans le cas d'un critère quadratique. L'estimation du domaine de stabilité du système initial bouclé par la commande quasi-optimale obtenue est présentée dans le cas scalaire.

Methode iterative de determination de la commande quasi-optimale d'un processus non-lineaire a temps discret