Membuat Robot Plotter Nirkabel
Download Membuat Robot Plotter Nirkabel PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Membuat Robot Plotter Nirkabel book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages.
MEMBUAT ROBOT PLOTTER NIRKABEL
Robot plotter dapat dimanfaatkan untuk membantu memudahkan pemahaman materi yaitu berpikir logika mengenai arah dan sudut (trigonometri) dengan adanya visualisasi pergerakan suatu robot yang dapat maju, mundur, belok kekiri - kekanan sesuai arah sudut yang dituju dengan menggambar tanda garis yang dilaluinya. Secara umum robot plotter terdiri dari mekanik penggeser sumbu x, sumbu y dan menaikkan/menurunkan pena yang masing-masing dikendalikan dengan satu buah motor/servo motor, motor-motor tersebut dapat dikendalikan pergerakannya melalui mikrokontroler dan driver penguat, selanjutnya mikrokontroler dikendalikan dengan komputer melalui komunikasi nirkabel (WiFi). Robot Plotter yang dibuat dan bentuk mekanik dibuat berbentuk konsep Turtle-Robot. Sedangkan perangkat lunak terdapat pada 2 bagian, di bagian komputer dan di bagian NodeMCU, perangkat lunak di bagian komputer merupakan perangkat lunak aplikasi untuk pemakai (user) memasukan sederetan instruksi logis sesuai dengan dengan bahasa turtle-graphics, sedangkan program pada NodeMCU merupakan program untuk menerjemahkan tiap baris instruksi berformat turtle-graphics menjadi pergerakan robot plotter (stepper motor) dan pergerakan posisi motor servo untuk menaikkan/menurunkan pena. Robot plotter nirkabel yang direalisasikan berhasil bergerak sesuai dengan instruksi logika dan nantinya siap digunakan untuk melatih pola pemikiran logika melalui sederetan sintak “turtle graphics”.
Pembuatan Model 3D Batik
Buku ini berisi materi untuk melakukan transformasi dari motif 2D menjadi motif 3D, sehingga membantu pengguna melihat bentuk 3D. Pada Bab I berisi ulasan penelitian dilakukan. Motif batik 2D dibuat dengan aplikasi Google Colaboratory dengan mengunakan bahasa pemrograman Python dan dijelaskan pada Bab II. Selanjutnya penggunaan program aplikasi Autodesk Fusion 360 membantu peneliti membuat motif batik 3D yang dapat dicetak dengan 3D printer. Langkah-langkah mulai dari instalasi 3D printer yang dijelaskan pada bab III dapat membantu pengguna yang baru pertama kali menggunakan 3D printer karena disertai panduan dan dilengkapi dengan Gambar sketsa dan foto pada saat penginstalasian. Pada Bab IV dipaparkan pula contoh langkah-langkah pembuatan motif 3D batik dengan Gambar pada saat penggunaan aplikasi Autodesk Fusion 360 serta beberapa contoh model 3D. Semoga buku ini dapat menjadi dasar dan menambah ilmu bagi para pembaca untuk mempelajari pembuatan model 3D, khususnya motif batik 3D yang dapat diaplikasikan pada berbagai benda. Terakhir Bab V berisi Penutup.
PENGANTAR IoT PRAKTIS
Buku ini dibuat sebagai acuan pada kuliah Pengantar Internet of Things (loT) Praktis ataupun bagi mereka yang ingin belajar loT secara praktis dan cepat. Sistematika pembahasan dalam buku ini dibagi menjadi 12 bab dan tiap bab diproyeksikan untuk satu atau dua kali pertemuan tatap muka perkuliahan. Bab 1 sampai dengan Bab 7 membahas teknologi loT secara umum dan berbagai perangkat lunak, perangkat keras dan web service sebagai pendukung loT, pembahasan meliputi: • Pengertian loT, Perkembangan Internet. • Arsitektur loT, Aplikasi loT, Teknologi Pendukung. • Protokol dan Platform: HTTP, WebSocket, MQTT, CoAP, XMPP. • Pengenalan Perangkat lunak Node-RED. • Perangkat keras pendukung loT: ESP32 (& IDE Arduino). • Pemrograman I/O Digital dan Analog, Bluetooth, Wi-Fi. • Infrastruktur Jaringan loT: Web Hosting dan Web Service. Bab 8 sampai dengan Bab 12 difokuskan pada implementasi aplikasi loT secara praktis dalam bentuk proyek berdasarkan topik tertentu, topik pembahasan meliputi: • Pembangunan proyek loT. • Implementasi Smart Building. • Implementasi Smart Parking. • Implementasi Smart Farming. • Implementasi Smart Health.