Introducao A Filtros De Kalman Programado Em Python
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Introdução A Filtros De Kalman Programado Em Python
Author: Vitor Amadeu Souza
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2024-12-09
A proposta desta literatura é introduzir e desenvolver um modelo inicial de estimativa utilizando o Filtro de Kalman, empregando Python como ferramenta de programação. O Filtro de Kalman é uma abordagem poderosa para a estimativa de estados em sistemas dinâmicos, amplamente aplicado em áreas como controle de robôs, navegação e rastreamento de objetos. Ele combina predições baseadas em modelos matemáticos com medições ruidosas para refinar iterativamente a precisão de suas estimativas.
Implementando Filtro Fir Programado Em Python
Author: Vitor Amadeu Souza
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2025-06-03
Este livro apresenta uma introdução prática e acessível ao projeto e à implementação de filtros FIR (Finite Impulse Response) utilizando a linguagem Python. Com exemplos claros e didáticos, o leitor aprenderá a aplicar filtros digitais, explorando conceitos fundamentais do Processamento Digital de Sinais (DSP). Utilizando bibliotecas como NumPy, SciPy e Matplotlib, são demonstradas técnicas modernas para análise e visualização de sinais.
Implementando Filtro Iir Programado Em Python
Author: Vitor Amadeu Souza
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2025-06-03
Este livro apresenta, de forma prática e acessível, os fundamentos e aplicações dos filtros digitais IIR, com foco no filtro Butterworth. Utilizando a linguagem Python e bibliotecas como SciPy e Matplotlib, o leitor aprende a projetar e aplicar filtros passa-baixa para remover ruídos e isolar frequências relevantes em sinais compostos. Através de um exemplo funcional e gráfico ilustrativo, a obra é ideal para estudantes e profissionais que atuam em processamento de sinais, sistemas embarcados e análise de dados.