Etude Et Realisation D Un Automate Microprogramme Pour La Detection De Contours Dans Une Image

Inventaire des thèses de doctorat soutenues devant les universités françaises

ETUDE ET REALISATION D'UN AUTOMATE MICROPROGRAMME POUR LA DETECTION DE CONTOURS DANS UNE IMAGE

LE CALCULATEUR EST REALISE A PARTIR DE MICROPROCESSEURS EN TRANCHES DE LA FAMILLE AMD2900. IL POSSEDE UN BUS DE 16 BITS ET UNE STRUCTURE TROIS ADRESSES. SON SEQUENCEUR PEUT ADRESSER 1024 MICRO-INSTRUCTIONS DE 72 BITS. UNE MEMOIRE TAMPON LUI PERMET DE MANIPULER DES PORTIONS D'IMAGES SANS ETRE PENALISE A LA MEMOIRE D'IMAGE. IL EST PILOTE PAR UN POSTE DE CONTROLE CONSTRUIT AUTOUR DU MICROPROCESSEUR MC6800. LE POSTE A ETE PARTICULIEREMENT CONCU POUR FACILITER LA MISE AU POINT DES MICROPROGRAMMES IMPLANTES DANS LA MACHINE. LA PARTIE LOGICIELLE EST ENSUITE DECRITE. ELLE COMPREND L'ECRITURE D'UN ASSEMBLEUR SPECIFIQUE DE LA MACHINE, DU MONITEUR DU POSTE DE CONTROLE ET DES MICROPROGRAMMES DE QUELQUES OPERATEURS DE LISSAGE ET DE DETECTION DE CONTOURS

CONCEPTION D'UN CIRCUIT INTEGRE DE DETECTION OPTIMALE DE CONTOURS

L'EXTRACTION DE CONTOURS JOUE UN ROLE IMPORTANT DANS TOUT SYSTEME DE VISION PAR ORDINATEUR. LES TECHNIQUES DE DETECTION DE CONTOURS SONT NOMBREUSES. LA PLUPART UTILISENT DES OPERATEURS LOCAUX DE DERIVATION DU PREMIER ORDRE OU DU SECOND ORDRE. CES OPERATEURS SONT SENSIBLES AUX BRUITS, ET SOUVENT NE DONNENT PAS DE BONS RESULTATS SUR UNE IMAGE REELLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, ON ASSISTE A DE NOUVEAUX ALGORITHMES EN EXTRACTION DE CONTOURS QUI PROCEDENT PAR OPTIMISATION DE CRITERES PRENANT EN COMPTE UN MODELE PREDEFINI DU CONTOUR A DETECTER. CES ALGORITHMES PEUVENT ETRE IMPLEMENTES PAR DES FILTRES RECURSIFS QUI ONT L'AVANTAGE DE NECESSITER UN NOMBRE FAIBLE ET CONSTANT D'OPERATEURS. CETTE THESE DONNE LE DETAIL DE LA CONCEPTION ET DE LA REALISATION D'UN CIRCUIT INTEGRE IMPLEMENTANT DES ALGORITHMES DE DETECTION OPTIMALE DE CONTOURS. LE CIRCUIT EST CASCADABLE POUR PARALLELISER LE TRAITEMENT. LA SURFACE DU CIRCUIT EST DE 66.4 MM#2 EN TECHNOLOGIE CMOS 1.5 UM DE COMPASS AVEC 181000 TRANSISTORS ET 68 BROCHES. LE CIRCUIT PRESENTE L'AVANTAGE D'AVOIR UNE ARCHITECTURE SYSTOLIQUE IMPLEMENTANT DES FILTRES RECURSIFS DU SECOND ORDRE. LA VITESSE DU TRAITEMENT (CALCUL DU GRADIENT HORIZONTAL OU VERTICAL), AVEC DEUX CIRCUITS TRAVAILLANT EN PARALLELE, EST DE 38 IMAGES PAR SECONDE POUR DES IMAGES DE 256256 PIXELS