Disseny Programaci I Implementaci D Un Robot De Dibuix Amb Arduino
Download Disseny Programaci I Implementaci D Un Robot De Dibuix Amb Arduino PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Disseny Programaci I Implementaci D Un Robot De Dibuix Amb Arduino book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages.
Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino
L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es vol aconseguir una primera aproximació a la solució, i s'ha estudiat el cas treballant amb un retolador que dibuixa sobre un paper per després poder-ho extrapolar a altres solucions. Un altre dels objectius del treball és estudiar la viabilitat de realitzar-ho com un sistema en llaç obert per mantenir la simplicitat i aconseguir un dispositiu de baix cost. En aquesta memòria es descriu tot el procés que ha seguit el projecte, des de la idea inicial fins a la seva creació. El primer pas ha estat escollir els components que podien dotar al conjunt d'una millor precisió, un fet bàsic si es vol realitzar un sistema enllaç obert. Després s'ha dissenyat l'estructura bàsica i tots els elements necessaris per la construcció del prototip i s'ha creat el software encarregat de controlar-lo i programar-lo. Els elements claus per garantir el bon funcionament són els motors pas a pas encarregats del moviment, el microcontrolador Arduino UNO que controla el funcionament del robot i els programes realitzats amb Python que realitzen la transformació del document original en comandes específiques per l'Arduino. S'ha establert un codi de comunicació entre el Python, des de l'ordinador, i l'Arduino del robot a través de Bluetooth. Els resultats són molt satisfactoris tot i que existeixen errors de precisió que es podrien estudiar en nous treballs. És per això que es considera que s'ha complert amb tots els objectius i s'ha aconseguit construir el robot desitjat.
Implementació d'un robot Delta amb impressora 3D i Arduino
El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la xarxa i documents científics la intenció és confeccionar un robot imprès completament en 3D. Els únics components que no seran impresos seran els electrònics. Mostrarem els camps d'aplicació dels robots Delta, els seus components, la cinemàtica, el disseny de les seves peces, els circuïts (Hardware) i la seva programació (Software). Utilitzarem una placa de control Arduino, ja que es un producte molt utilitzat i existeix una comunitat molt bona. En el mon 3D és necessari un programa de disseny assistit per ordinador (CAD) bastant complert. Així que el programa utilitzat serà el SOLIDWORKS. L'estudiant que realitza el projecte és principiant en el mon de la impressió 3D, consegüentment existeixen molts problemes alhora d'executar les impressions. Aquest fet produeix que molt de temps del projecte es destini a la cerca i resolució d'aquests problemes. Aleshores un contingut important del treball serà destinat a mostrar aquests defectes per tal que altres usuaris els pugin resoldre de manera ràpida i eficaç.
Arduino Robotic Projects
Author: Richard Grimmett
language: en
Publisher: Packt Publishing Ltd
Release Date: 2014-08-14
This book is for anyone who has been curious about using Arduino to create robotic projects that were previously the domain of research labs of major universities or defense departments. Some programming background is useful, but if you know how to use a PC, you can, with the aid of the step-by-step instructions in this book, construct complex robotic projects that can roll, walk, swim, or fly.