Developpement D Un Systeme De Controle Pour Un Four Virtuel Par Automate Programmable

Développement d'un système de contrôle pour un four virtuel par automate programmable

Commissionnement virtuel en automatisation

"Les systèmes de production nécessitent l'utilisation de dispositifs de commande fiables, mais il est fréquemment noté que l'apparition de problèmes surgit lors de la mise en service. Le commissionnement virtuel représente le moyen et la technique par excellence pour la vérification des programmes des automatismes. Cette technique utilise deux approches distinctes, soit simulation avec matériel dans la boucle (HIL) et modèle de simulation dans la boucle (SIL). Lorsque la simulation SIL est utilisée, le système de contrôle et le système à commander sont construits virtuellement. Par contre, le modèle virtuel est piloté par un contrôleur réel lors de l'approche HIL. Cette thèse a visé l'étude des deux approches. Nous avons étudié distinctement l'utilisation d'un simulateur (automate virtuel) et d'un automate programmable industriel réel (API) TWIDO lors du pilotage du modèle de simulation. Ce modèle de simulation a représenté une ligne automatisée de traitement de surface caractérisée par des cuves monobac (LATS). Nous n'avons encouru aucun problème de communication entre le système de commande et celui à commander lors de l'approche SIL, puisque ces deux ont été réalisés dans un seul environnement de simulation par le même ordinateur. Par contre, la possibilité de définir la cadence de simulation à l'extérieur de la plage [2ms, 10ms] pour procéder à la réalisation de l'approche HIL provoque des erreurs de mesures et le modèle virtuel se comporte de manière erronée. Dans l'approche HIL, deux ordinateurs furent utilisés. Le premier a servi à développer la partie commande, et le deuxième à construire le modèle virtuel. La mise en place de la communication entre le système de commande et celui à commander a été établie en utilisant des cartes d'interfaces USB d'entrées/sorties. La ligne de traitment de surface virtuelle fut modélisée par le logiciel Automation Studio. Mots clés: commissionnement virtuel, modèle de simulation dans la boucle, simulation avec matériel dans la boucle, automate programmable industriel, TWIDO, Automation Studio, ligne de traitement de surface, cartesd'interface."--Sommaire.

Contribution a la conception d'automates programmables para reseaux de Petri

LE PREMIER CHAPITRE DU MEMOIRE EXPOSE LES CARACTERISTIQUES DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS EN INSISTANT SUR LEURS QUALITES ET LA FAIBLESSE DES LANGAGES ACTUELS. AU CHAPITRE 2, LES METHODES DE CONCEPTION DES SYSTEMES LOGIQUES SONT RESUMEES CHRONOLOGIQUEMENT POUR ABOUTIR AUX RESEAUX DE PETRI. LE CHAPITRE 3, CONSTITUE LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DU MEMOIRE ET DECRIT UN AUTOMATE PROGRAMMABLE PAR RESEAUX PETRI INTERPRETES; SON LOGICIEL: STRUCTURE DE DONNEES, ALGORITHME D'EXECUTION ET UNE STRUCTURE DE PROTOTYPE SONT SUCCESSIVEMENT DETAILLES. AU CHAPITRE 4, LES SYSTEMES DE COMMANDE COMPLEXES SONT ABORDES, NOTAMMENT LA COMMANDE D'ATELIERS FLEXIBLES. CECI AMENE A ENONCER DES REGLES DE DECOUPAGE D'APPLICATIONS REPARTIES ET A PRESENTER LE PROJET DE RESEAUX D'AUTOMATES: S.E.C.O.I.A.