Detection Radar De Petites Embarcations Dans Un Fouillis De Mer Forte

Detection radar de petites embarcations dans un fouillis de mer forte

Détection radar de petites embarcations dans un fouillis de mer forte

NOTRE ETUDE A POUR OBJECTIF DE PROPOSER DES VOIES D'AMELIORATION D'UN RADAR DE PATROUILLE MARITIME, DANS LE CADRE DE LA DETECTION DE PETITES EMBARCATIONS, DANS UN FOUILLIS DE MER FORTE. LA DETECTION RADAR, A INCIDENCE RASANTE, LORSQUE LA MER EST AGITEE ET QUE LES VAGUES COMMENCENT A DEFERLER, EST UNE TACHE ARDUE ; IL S'AGIT, EN EFFET, DE DISTINGUER DES CIBLES DE PETITES TAILLES, PARMI DES ECHOS DE MER TRES PUISSANTS. LES SPIKES, CES POINTES DE FOUILLIS DE MER, QUI SE DETACHENT SUR UN FOND DE NIVEAU PLUS FAIBLE, SONT TRES SEMBLABLES AU TYPE DE CIBLES RECHERCHEES. AINSI PROVOQUENT-ILS DES FAUSSES ALARMES QUI GENENT LA DETECTION. NOTRE ETUDE A CONSISTE, DANS UN PREMIER TEMPS, A REALISER UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE ET EXPERIMENTALE DU FOUILLIS DE MER. LES MECANISMES DE RETRODIFFUSION ONT ETE PASSES EN REVUE. ILS ONT PERMIS DE MIEUX APPREHENDER L'ANALYSE DE L'AMPLITUDE DU FOUILLIS DE MER ET DE SA PHASE (DOPPLER). DANS UN DEUXIEME TEMPS, APRES AVOIR CERNE LES LIMITATIONS DES TRAITEMENTS RADAR ACTUELS ET ETUDIE LES REPONSES AU PROBLEME DE LA DETECTION, APPORTEES DANS LA LITTERATURE, NOUS AVONS MIS EN PLACE UN DETECTEUR RADAR, MIEUX ADAPTE A LA DISCRIMINATION DES SPIKES, QUI UTILISE LEURS CARACTERISTIQUES, MISES EN EVIDENCE DANS LA PREMIERE PARTIE. ENFIN, DE MANIERE A TESTER LES DETECTEURS IMPLEMENTES, NOUS AVONS DEVELOPPE UN SIMULATEUR DE FOUILLIS DE MER A INCIDENCE RASANTE, COHERENT, QUI REPRODUIT LE MECANISME IMAGEUR DU RADAR DE PATROUILLE MARITIME.

Détection de petites cibles marines en milieu côtier par radar aéroporté

La détection de petites cibles dans du fouillis de mer tient une place importante dans les missions de surveillance maritime. Les radars aéroportés de surveillance ou de patrouille maritime étant usuellement à haute résolution et l'incidence rasante, le fouillis de mer n'est pas gaussien. Il est alors généralement modélisé par un processus aléatoire invariant sphériquement (SIRP). Toutefois, les détecteurs optimaux associés à ce modèle ne peuvent pas être mis en œuvre en pratique, car ils nécessitent la connaissance de la loi de la texture, qui est inconnue. Pour pallier ce problème, un détecteur sous-optimal, le détecteur asymptotiquement optimal (AOD), est généralement employé car il ne nécessite pas la connaissance a priori de la loi de la texture. Toutefois, les performances non-asymptotiques de ce détecteur ne peuvent pas être garanties, et de plus la fréquence Doppler de la cible est généralement supposée connue, ce qui ne constitue pas une hypothèse très réaliste. En outre, la matrice de covariance du fouillis étant inconnue, elle est estimée à partir de données secondaires. Or, en milieu côtier, du fouillis de sol est susceptible d'être présent dans ces données secondaires, si bien que, l'estimation de la matrice de covariance s'en trouvant alors faussée, les performances du détecteur concerné se dégradent. Ces travaux de thèse présentent de nouveaux critères d'optimalité permettant de statuer sur les performances non-asymptotiques du AOD, étendent les résultats au cas où la fréquence Doppler de la cible n'est pas connue, et donnent une méthode de discrimination terre-mer permettant de sélectionner correctement les données secondaires.