Detection De Defaut Et Accommodation De La Commande Sur Un Processus D Usinage

Détection de défaut et accommodation de la commande sur un processus d'usinage

Détections d'erreurs, diagnostic de défauts et accommodation de la commande

La surveillance, le diagnostic et la commande des sytèmes complexes doivent tenir compte de l'évolution des architectures des systèmes de conduite. Nous proposons une démarche de conception d'une conduite réactive pour des systèmes complexes. Nous montrons comment intégrer des décisions relatives à des changements d'objectifs à la conduite temps-réel de ces systèmes. Pour atteindre des objectifs en présence d'un défaut, la commande est accommodée de façon active par basculement du régulateur si le défaut est diagnostiqué, et de façon passive, autrement. Les outils pour la représentation et le suivi des modes de fonctionnement du processus sont basés sur un formalisme d'automate hybride. La représentation par blocs de fonction est utilisée pour la spécification et l'intégration des stratégies. Les fonctions de détection d'erreurs, de diagnostic de défauts et d'accommodation de la commande constituent une stratégie de conduite réactive. La détection opère sur une erreur de modélisation entre un indicateur issu des mesures et un estimateur issu du modèle du processus. Pour évaluer les changements sur la distribution de l'erreur de modélisation, des indicateurs pertinents sont définis. [...]

Accommodation de la commande aux défauts