Desarrollo E Implementaci N De Un Nuevo Esquema De Control Adaptativo Predictivo Multivariable

Desarrollo e implementación de un nuevo esquema de control adaptativo predictivo multivariable

Partiendo de una función de costo se genera una ley de control predictivo mas sencilla para un sistema multivariable, con mecanismo de adaptación por minimo cuadrados. Este trabajo se enfocará a desarrollar un controlador que sea capaz de considerar las dinámicas de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas a fin de obtener mejores resultados en el desempeño del sistema. Nos concentraremos en los sistemas lineales de dinámicas variantes en tiempo, es decir; la relación entre todas las entradas y todas las salidas del sistema deberá ser lineal y al mismo tiempo, la dinámica entre las mismas podrá variar en tiempo o permanecer estática.

Energía nuclear

Análisis diseño e Implementación de sistemas de control adaptativo predictivo para procesos univariables y multivariables

En este trabajo de investigación se desarrollaron dos controladores modulares con estrategia adaptativa – predictiva, uno para el caso de sistemas con una entrada – una salida (SISO por sus siglas en inglés “Single Input – Single Output”) y otro para el caso de sistemas con múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO por sus siglas en inglés “Multiple Input – Multiple Output”). En el presente trabajo se exponen los conceptos básicos de la estrategia CAP para sistemas SISO y sistemas MIMO, haciendo énfasis en la implementación específica que se realizó. Se muestran los resultados obtenidos al implementar las estrategias en distintos procesos con diversas dinámicas de interés para un investigador en el área de control. Estos resultados están basados en distintas pruebas como cambios en referencia, dinámicas variantes en el tiempo, ruido en la señal de control y distintos horizontes de predicción. La finalidad central de este trabajo es de validar el desempeño del esquema de control multivariable propuesto, utilizando sistemas simulados en la plataforma AspenTech HYSYS como nuevo concepto de prueba, la cual permita representar modelos dinámicos de una forma más realista tomando en cuenta las diversas ecuaciones físicas, químicas y matemáticas que rigen su comportamiento.