Desarrollo De Un Vehiculo Prototipo Controlado Por Un Dspic

Desarrollo de un vehículo prototipo controlado por un DSPIC

Desarrollo de un prototipo de vehículo controlado por ZIGBEE para la implementación de sistemas de asistencia a la conducción

Introducción al control y telemetría de vehículos R/C mediante dispositivos Android

El obje tivo de este trabajo es explorar y presentar distintas formas de modificar un vehículo teledirigido por radiocontrol para que pueda ser controlado desde un dispositivo android. En este documento se describen cuatro prototipos distintos de dificultad crecie nte. El primer prototipo sigue uno de los numerosos tutoriales disponibles en la red para usar un teléfono android como mando a distancia. En este caso se ha verificado que todos los pasos descritos sean correctos, completos y que puedan seguirse sin ambi güedades. En el segundo prototipo se sustituye completamente de la electrónica del vehículo R/C. En su lugar se utiliza un Arduino combinado con una placa comercial para el control de motores. En el tercer prototipo se construye un driver de potencia prop io para activar los motores. Esto permite detectar y corregir algunos problemas de interferencias entre la electrónica de potencia y la electrónica digital del circuito. En este tercer prototipo también se programa una aplicación Android propia para el con trol del vehículo. El cuarto prototipo se ha desarrollado de forma conjunta con otro trabajo de final de carrera. En este caso se utilizan dos smartphones: uno de ellos embarcado en el vehículo y el otro, en manos del usuario, se utiliza como mando. El tel éfono embarcado transmite la localización (GPS), la señal de la cámara y de otros sensores al teléfono de control. El vídeo y los datos transmitidos son representados en el teléfono de control, de manera que sea posible conducir el coche sin tener visión directa del mismo. La parte hardware de este prototipo ha sido objeto de este proyecto, mientras que la parte telemática ha sido realizada como otro trabajo final de carrera. . La redacción de la memoria se ha organizado para que pueda servir de quía a aq uellos estudiantes o aficionados que quieran construir su propio prototipo.