Dasar Sistem Kontrol Dengan Matlab

Dasar Sistem Kontrol Dengan MATLAB

Perkembangan piranti-lunak komputer untuk kontrol memberikan banyak keuntungan untuk pengajaran, penelitian, dan pengembangan perancangan sistem kontrol dalam dunia industri. MATLAB dan Simulink dipandang sebagai platform piranti-lunak dominan untuk analisis dan perancangan sistem kontrol, yang menyediakan banyak toolbox yang didedikasikan untuk topik-topik yang berkaitan dengan sistem kontrol. Tujuan utama dari buku ini adalah menawarkan informasi bagaimana MATLAB dapat dipakai pada perancangan sistem kontrol dengan merangkum banyak metode dan menyediakan skrip MATLAB sebagai implementasinya. Banyak mahasiswa saat ini memandang teori kontrol sebagai topik yang rumit karena kompleksitas matematika yang terlibat dalam mengevaluasi tanggapan frekuensi dan tanggapan domain waktu, menggambarkan root locus, dan melakukan banyak perhitungan lain. Buku ini membuktikan bahwa kerumitan tersebut dapat dengan mudah diselesaikan dalam MATLAB. Oleh karena itu, tujuan edukasional yang perlu diberikan kepada mahasiswa adalah pemahaman yang cukup tentang teknik-teknik yang terlibat dalam sistem kontrol, sehingga mahasiswa tidak terlalu dibebani dengan perhitungan-perhitungan yang sebenarnya dapat dilakukan oleh MATLAB. Buku ini dapat dipakai sebagai teks referensi sebagai matakuliah pengantar kontrol untuk semua mahasiswa teknik dan sain. Rangkuman topik yang dicakup pada buku ini menyeimbangkan teori dan implementasinya dalam MATLAB. Kami berharap pembaca dapat menikmatinya untuk “bermain-main” dan mengubah skrip MATLAB yang telah diberikan untuk mendapatkan eksplorasi lebih dalam tentang topik-topik yang disajikan.

Rekayasa Sistem Kendali Berbasis Matlab

Buku ini berisikan materi tentang trik - trik penggunaan fungsi - fungsi yang ada pada Matlab untuk sistem kendali yang bersifat kontinu. Selain itu buku ini tidak membahas secara detail teori - teori sistem kendali. Secara garis besarnya pembahasan dalam buku ini meliputi pemodelan sistem kendali, karakteristik model sistem kendali, analisa model sistem kendali dan perancangan pengendali. Buku ini terdiri dari 5 (lima) bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh. Bab pertama membahas tentang pemodelan sistem kendali. Pemodelan sistem kendali yang dijelaskan meliputi pemodelan sistem kendali untuk satu masukan satu keluaran dan pemodelan sistem kendali banyak masukan banyak keluaran. Bab kedua membicarakan tentang karakteristik model. Materi yang dibahas meliputi karakteristik sistem lingkar terbuka, karakterisrik sistem lingkar tertutup, kestabilan dan sebagainya. Bab ketiga menjelaskan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan PlDTool menggunakan model paralel. Bab Keempat membicarakan dengan perancangan dan analisa sistem kendali dengan PlDTool menggunakan model Standard. Bab kelima membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan PIDTune.

Dasar Sistem Kontrol