Contributions A La Segmentation D Image Et De Nuages De Points Application A L Analyse De Scenes Urbaines

Contributions à la segmentation d'image et de nuages de points. Application à l'analyse de scènes urbaines

Contribution au recalage d'images de modalités différentes à travers la mise en correspondance de nuages de points

L'utilisation d'images de modalités différentes est très répandue dans la résolution de problèmes liés aux applications de la télédétection. La raison principale est que chaque image d'une certaine modalité contient des informations spécifiques qui peuvent être intégrées en un modèle unique, afin d'améliorer notre connaissance à propos d'une scène spécifique. A cause du grand volume de données disponibles, ces intégrations doivent être réalisées de manière automatique. Cependant, un problème apparaît dès les premiers stades du processus : la recherche, dans des images de modalités différentes, de régions en correspondance. Ce problème est difficile à résoudre car la décision de regrouper des régions doit nécessairement reposer sur la part d'information commune aux images, même si les modalités sont différentes. Dans cette thèse, nous nous proposons donc d'apporter une contribution à la résolution de ce problème

Contribution à la segmentation chromatique des images

Présentation d'une méthode de segmentation chromatique d'image basée sur l'analyse d'histogrammes locaux et l'implantation dans le module de vision de certaines transformations colorimétriques en temps réel. Une application potentielle des techniques développées à l'identification d'objets colorés est proposée.