Conception Etude Et Realisation D Un Simulateur Analogique Temps Reel En Vue De L Application Au Diagnostic Et A L Estimation Des Variables Des Systemes Electrotechniques

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Conception, étude et réalisation d'un simulateur analogique temps réel en vue de l'application au diagnostic et à l'estimation des variables des systèmes électrotechniques

LA SURVEILLANCE ET LE DIAGNOSTIC DES ENTRAINEMENTS A VITESSE VARIABLE DE FORTE PUISSANCE CONSTITUENT ACTUELLEMENT DEUX PROBLEMES POUR LE CONCEPTEUR CONFRONTE A UNE COMPLEXITE CROISSANTE DES SYSTEMES. DANS CE DOMAINE, L'UTILISATION D'UN SIMULATEUR ANALOGIQUE COMME MODELE TEMPS REEL, PERMET D'ENVISAGER DES SOLUTIONS INTERESSANTES, INSPIREES DES THEORIES DE LA REDONDANCE ANALYTIQUE. L'ETUDE PRESENTEE ICI S'ATTACHE A LA RESOLUTION DES PROBLEMES SPECIFIQUES POSES PAR UNE SIMULATION TEMPS REEL DES ELEMENTS CONSTITUTIFS D'UN SYSTEME ELECTROTECHNIQUE (FILTRES, CONVERTISSEURS, MACHINES, CHARGES). LA RECHERCHE DE PERFORMANCES ACCRUES EN TERME DE RAPIDITE DE CALCUL, ENCOMBREMENT ET CONVIVIALITE DEBOUCHE NATURELLEMENT SUR L'ETUDE DE CIRCUITS INTEGRES SPECIFIQUES (ASIC). LES PREMIERS RESULTATS FONT APPARAITRE DES PERSPECTIVES DES PLUS MOTIVANTES. LE SIMULATEUR MIS AU POINT AU COURS DE CES RECHERCHES SE PRESENTE SOUS FORME D'UNE MAQUETTE POUVANT ETRE ASSOCIEE A UN CALCULATEUR NUMERIQUE ET OFFRANT AINSI UNE GRANDE SOUPLESSE D'UTILISATION. LES PROPRIETES DE CE SIMULATEUR AINSI QUE LES PERFORMANCES OBTENUES PRESENTENT DE NOUVELLES SOLUTIONS AUX PROBLEMES D'ESTIMATION DES PARAMETRES CACHES, A LA MESURE DE VARIABLES INACCESSIBLES OU ENCORE A LA GESTION DES MARCHES DEGRADEES D'UN SYSTEME
Etude et conception d'un amplificateur à transconductance équilibré pour la simulation analogique temps réel d'un système électrotechnique

LES CONVERTISSEURS STATIQUES SONT LARGEMENT UTILISES DANS DES DOMAINES DIVERS TELS QUE L'INFORMATIQUE, LE NUCLEAIRE, ETC. DE NOMBREUSES ETUDES LEUR ONT ETE CONSACREES ET LEUR PERMETTENT AUJOURD'HUI DE REPONDRE AUX CONTRAINTES LES PLUS SEVERES EN TERME DE POIDS, DE RENDEMENT, DE PUISSANCE ET DE RAPIDITE. TOUTEFOIS DANS LES APPLICATIONS OU LES PUISSANCES MISES EN JEU SONT ENORMES, LA FIABILITE DEVIENT UN PARAMETRE PRIMORDIAL. DANS CE DOMAINE, L'UTILISATION D'UN SIMULATEUR ANALOGIQUE COMME MODELE TEMPS REEL, DU SYSTEME REEL, OFFRE DES SOLUTIONS INTERESSANTES. CES SOLUTIONS SONT BASEES SUR LE PRINCIPE DE LA REDONDANCE ANALYTIQUE ET PERMETTENT D'ENVISAGER LA SURVEILLANCE ET LE DIAGNOSTIC DES SYSTEMES ELECTROTECHNIQUES. LA METHODE CLASSIQUE UTILISEE POUR REALISER DES CIRCUITS ANALOGIQUES EST DE CONCEVOIR LA PLUPART DES FONCTIONS A PARTIR DE LA CELLULE DE BASE QUI EST L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL. LES PERFORMANCES DE CELUI-CI NE PERMETTENT, CEPENDANT, PAS DE SATISFAIRE LES CONTRAINTES DE PRECISION ET DE RAPIDITE IMPOSEES PAR LA SIMULATION ANALOGIQUE TEMPS REEL. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE LE CONCEPT GENERAL D'UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL A TRANSCONDUCTANCE ENTIEREMENT DIFFERENTIEL ET EQUILIBRE (BOTA). CE DISPOSITIF POURRA ETRE CONSIDERE COMME CELLULE DE BASE DANS LES CIRCUITS ET SYSTEMES INTEGRES ANALOGIQUES A DEVELOPPER, AVEC DES PERFORMANCES (RAPIDITE, STABILITE, PRECISION) NETTEMENT SUPERIEURES A CELLES DE L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL CLASSIQUE. LES PERFORMANCES OBTENUES PERMETTENT D'ENVISAGER LA SIMULATION ANALOGIQUE TEMPS REEL DES SYSTEMES RAPIDES OU COMPLEXES, DIFFICILEMENT REALISABLE PAR UNE APPROCHE NUMERIQUE
Étude de potentialités du traitement analogique appliqué au domaine du génie électrique

Ce travail montre l'intéret de l'utilisation des technologies analogiques pour des applications temps réel dans le domaine du génie électrique. Notre première contribution fût l'apport d'une nouvelle fonctionnalité au simulateur ARTE (Analog Real Time Emulator). Cette fonction est la simulation des transformateurs et la création d'une interface électrique/magnétique qui permet de séparer les enroulements et donc de simuler les transformateurs à multi-enroulements. Cette simulation passe par une étape de modélisation directement transposable à un modèle analogique instantané. L'autre point traité dans ce thème est la prise en compte des phénomènes de saturation magnétique qui permet de simuler les pics de courant lors des commutations avec saturation du transformateur. Cette nouvelle fonctionnalité élargit considérablement le spectre d'applications déjà important de la simulation analogique temps réel de système d'électronique de puissance. Nous avons essayé de montrer, dans une seconde partie, la place conséquente que peut prendre l'analogique dans l'émulation et l'estimation temps réel de systèmes complexes comme les convertisseurs multicellulaires série. Cet objectif passe par une étape de modélisation qui aboutit à un modèle instantané du convertisseur directement transposable en technologie analogique. Les résultats expérimentaux obtenus sur l'émulateur analogique sont très fidèles au fonctionnement du convertisseur réel. Notre dernière contribution est plus prospective et nous traitons deux cas distincts qui résument à eux seuls une grande partie des difficultés qui sont rencontrées lors de l'implantation des réseaux de neurones. L'implantation de réseaux de neurones récurrents en analogique nous permet de valider une nouvelle technique de rebouclage en remplaçant l'échantillonnage haute fréquence par un intégrateur. Le deuxième cas traite des fonctions d'activation non-linéaires propres aux réseaux de neurones. Nous réaliserons dans ce contexte, l'implantation analogique d'un réseau de neurones à trois couches qui génère la surface de commande d'un contrôleur en logique floue pour hacheur série.