Conception D Un Radar D Aide A La Conduite Automobile Utilisant Un Discriminateur De Frequence De Type Six Port

Informatics in Control, Automation and Robotics

Session 2 includes 110 papers selected from 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), held on December 24-25, 2011, Shenzhen, China. As we all know, the ever growing technology in robotics and automation will help build a better human society. This session will provide a unique opportunity for the academic and industrial communities to address new challenges, share solutions, and discuss research directions for the future. Robotics research emphasizes intelligence and adaptability to cope with unstructured environments. Automation research emphasizes efficiency, productivity, quality, and reliability, focusing on systems that operate autonomously. The main focus of this session is on the autonomous acquisition of semantic information in intelligent robots and systems, as well as the use of semantic knowledge to guide further acquisition of information.

CONCEPTION D'UN RADAR D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMOBILE UTILISANT UN DISCRIMINATEUR DE FRÉQUENCE TYPE "SIX-PORT"

La recherche en matière de sécurité automobile est en pleine expansion, notamment l'addition de radar anti-collision va permettre de mesurer la distance et la vitesse des obstacles.Notre étude porte sur un radar de type Duplex, constitué d'un réflectomètre " six-port ". Le principe consiste à envoyer deux signaux hyperfréquences continus avec un faible écart fréquentiel. Par mélange des signaux reçus et émis, on trouve deux signaux Doppler approximativement de même fréquence mais avec une différence de phase. La mesure de celle-ci nous permet de déterminer la distance de l'obstacle. La vitesse relative sera calculée à partir de la fréquence Doppler d'un des signaux.Une simulation complète de notre système sous MATLAB est présentée. Cette simulation nous a permis d'étudier l'influence du rapport signal à bruit et de la phase de l'oscillateur local sur les performances du radar.Une validation expérimentale de cette étude à 2GHz, a été réalisée dans notre laboratoire par la mesure de la distance et de la vitesse d'une cible. Nous nous sommes également intéressés à la détection de la direction d'arrivée des signaux réfléchis par la cible. Nous présentons l'étude, la simulation et la mesure de celle-ci, ainsi que l'étude et la réalisation d'un réseau d'antennes patch. La détermination de cette direction d'arrivée a été faite en utilisant un réseau de circuits réflectomètres " five-port " ainsi que le réseau d'antennes patch, avec l'aide de l'algorithme MUSIC (Multiple Signal Classification). Finalement, nous étudions l'influence du bruit sur le système de détection de direction d'arrivée

Conception d'un radar d'aide à la conduite automobile utilisant un discriminateur de fréquence de type "six-port"