Comunica O Zigbee Para Medir Od Metro Programado No Arduino
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Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee
Author: Amadeu Socorro Lopes Fernandes
language: pt-BR
Publisher: University of Coimbra
Release Date: 2012-09-01
TraxBot mobile robots developed at ISR Coimbra are endowed with XBee modules that use the ZigBee technology as the network protocol, allowing inter-robot communi- cation. These modules fit directly on top of the processor board of the robot, Arduino Uno, which is located inside the platform. The aim of this work is to implement ad hoc wireless communication between different members of the team of mobile robots, using the ZigBee technology, integrating and developing the features of the XBee OEM RF module via the standard Arduino serial commands. This work provides a useful tool for research, enabling the interaction and cooperation of a team of mobile robots in areas such as swarm robotics, patrol, search and rescue, among others. Additionally, the communication functions are provided by a driver of the platform in ROS (Robotic Operating System), developed in the same laboratory, as this is a proven tool, which is widely used in the research community in the area of mobile robotics. In order to validate the functional requirements, several tests were performed at the level of peer communication, namely reading the RSSI (Received Signal Strength Indication) of received messages by peers and the estimation of the distance to them. In addition, the Round Trip Time(RTT) of a message, both in point to point communications and multi-hop was analyzed.
Comunicação Zigbee Para Medir Higrômetro Programado No Arduino
Author: Vitor Amadeu Souza
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2018-07-17
Esta literatura tem como referência as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, tendo como propósito estabelecer a comunicação entre duas placas Arduino UNO via ZigBee, onde uma funciona como receptora e outra transmissora da variável mensurada segundo o título da obra. A placa didática utilizada foi a Arduino UNO, onde tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.
Comunicação Zigbee Para Medir Anemômetro Programado No Arduino
Author: Vitor Amadeu Souza
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2018-07-19
Esta literatura tem como referência as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, tendo como propósito estabelecer a comunicação entre duas placas Arduino UNO via ZigBee, onde uma funciona como receptora e outra transmissora da variável mensurada segundo o título da obra. A placa didática utilizada foi a Arduino UNO, onde tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br.