Commande Robuste Des Systemes A Parametres Variables Applications En Aeronautique

Commande robuste des systemes a parametres variables. Applications en aeronautique

Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches

Vehicles are complex systems (non-linear, multi-variable) where the abundance of embedded controllers should ensure better security. This book aims at emphasizing the interest and potential of Linear Parameter Varying methods within the framework of vehicle dynamics, e.g. proposed control-oriented model, complex enough to handle some system non linearities but still simple for control or observer design, take into account the adaptability of the vehicle's response to driving situations, to the driver request and/or to the road sollicitations, manage interactions between various actuators to optimize the dynamic behavior of vehicles. This book results from the 32th International Summer School in Automatic that held in Grenoble, France, in September 2011, where recent methods (based on robust control and LPV technics), then applied to the control of vehicle dynamics, have been presented. After some theoretical background and a view on some recent works on LPV approaches (for modelling, analysis, control, observation and diagnosis), the main emphasis is put on road vehicles but some illustrations are concerned with railway, aerospace and underwater vehicles. The main objective of the book is to demonstrate the value of this approach for controlling the dynamic behavior of vehicles. It presents, in a rm way, background and new results on LPV methods and their application to vehicle dynamics.

Commande robuste des systèmes à paramètres variables

On s'intéresse dans cette thèse au développemnt de nouvelles méthodes de synthèse de lois de commande robuste pour les systèmes non stationnaires. Après une étude historique puis une analyse détaillée de la non stationnarité, le problème central de la synthèse est posé. L'idée originale des travaux repose sur un choix judicieux de la nature des correcteurs que l'on retiendra sous une forme identique à celle du procédé. Ainsi, les non stationnarités sont directement prises en compte par la loi de commande qui offre alors la garantie d'une stabilité globale en boucle fermée, même dans le cas des systèmes à évolution rapide. On montre par ailleurs qu'un tel choix permet d'accéder à une caractérisation convexe des solutions que l'on pourra obtenir par résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI). L'approche proposée est e nsuite validée sur un ensemble d'applications réalistes appartenant aux domaines aéronautique (pilotage d'un missile et d'un avion de combat) et naval (tenue en immersion d'un sous-marin). Des applications dans le domaine spatial sont également envisageables (pilotage des lanceurs, contrôle d'attitude des satellites).