Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone Aliment E En Tension Par Un Onduleur Modulation

Control of Synchronous Motors

Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.

Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation

APRES UNE ETUDE DES DIFFERENTS TYPES D'ALIMENTATION EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE, JUSTIFIE LE CHOIX D'UNE ALIMENTATION EN TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS (M.L.I.) AVEC UN CONVERTISSEUR STATIQUE A MONTAGE "CASCODE" (G.C.O. - MOSFET). ETUDE DES ESTIMATEURS DE FLUX PERMETTANT D'IMPOSER LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DANS LA MACHINE. REALISATION D'UN ONDULEUR A G.C.O. ET DES MODULES DE COMMANDE EN LOGIQUE CABLEE. REALISATION DES LOIS DE COMMANDE PAR LE MOYEN D'UN MICROCALCULATEUR ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX

Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation