Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone
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Commande directe en couple d'une machine asynchrone
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.
Torque Control
Author: Moulay Tahar Lamchich
language: en
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date: 2011-02-10
This book is the result of inspirations and contributions from many researchers, a collection of 9 works, which are, in majority, focalised around the Direct Torque Control and may be comprised of three sections: different techniques for the control of asynchronous motors and double feed or double star induction machines, oriented approach of recent developments relating to the control of the Permanent Magnet Synchronous Motors, and special controller design and torque control of switched reluctance machine.
Advances in Control Power Systems and Emerging Technologies
This edited book is an outcome of the selected papers presented at the International Conference on Electrical Systems & Automation, (ICESA 2023) held from 29 to 30 May 2023 at the Faculty of Sciences and Technologies, Al Hoceïma, Morocco. This edited book is divided into two volumes. This volume is divided into four parts, each devoted to distinct yet interconnected aspects of the subject matter. The first part presents the control of electrical machines and power converters. It covers a comparative study of different control approaches, including Proportional-Integral (PI), Fuzzy Logic, and Neural Fuzzy Logic Controllers for Boost Converters. It also presents an innovative approach for single-phase half-bridge inverters and improved direct torque control of dual three-phase permanent magnet synchronous motors. Part 2 of the book, titled "Control Systems & Automation", thoroughly explores advanced control and automation technologies in electrical systems. These chapters collectivelyshowcase the latest developments and research across various engineering domains. Several control approaches have been discussed such as fuzzy control, sliding mode control, artificial neural networks (ANN), and machine learning. The third part highlights emerging technologies and applications in various fields such as mobile robots, industry 4.0, agriculture, and health. The chapters cover a wide range of topics, including intelligent navigation for autonomous robots, self-driving car perception and pedestrian detection, machine learning for cloud and IoT-based smart agriculture, outdoor navigation systems for micro-tractors, healthcare intelligent systems for melanoma image classification, maximizing the performance of Light Emitting Diode Luminaires. The research explores innovative solutions and technologies in different domains, aiming to improve functionality in various applications. Part 4 of this book is dedicated to "Advanced Wireless Communication and Antenna Technology". This part explores cutting-edge developments and innovations in the realm of wireless communication and antenna design, with a focus on their applications and impact in various fields.