Commande D Un Systeme Lineaire Multivariable Par Approximations De La Structure Propre Application A Un Helicoptere

COMMANDE D'UN SYSTEME LINEAIRE MULTIVARIABLE PAR APPROXIMATIONS DE LA STRUCTURE PROPRE. APPLICATION A UN HELICOPTERE

LA METHODE DES LIEUX CARACTERISTIQUES (DANS LES DOMAINES FREQUENTIEL ET TEMPOREL) EST UN OUTIL TRES INTERESSANT DE COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES A PARTIR DE TECHNIQUES MONOVARIABLES CLASSIQUES. CETTE METHODE PERMET, PAR PROJECTION SUR LA BASE PROPRE, DE RAMENER LE PROBLEME DE LA COMMANDE D'UN SYSTEME LINEAIRE MULTIVARIABLE D'ORDRE M A M PROBLEMES INDEPENDANTS DE COMMANDE DE SYSTEMES MONOVARIABLES, CECI EN ACCORD AVEC LE CRITERE DE NYQUIST GENERALISE. LE CORRECTEUR OBTENU POSSEDE LES MEMES FONCTIONS DE VECTEURS PROPRES QUE LE SYSTEME ET EST APPELE ALORS CORRECTEUR COMMUTATIF. POUR OBTENIR UN CORRECTEUR REALISABLE QUI COMMUTE AVEC LE SYSTEME SUR TOUTE LA PLAGE DE FREQUENCE NOUS AVONS ENVISAGE L'OBTENTION D'UNE APPROXIMATION CAUSALE DE LONGUEUR FINIE. CETTE APPROXIMATION EST UNIQUEMENT CONDITIONNEE PAR LA POSITION DES POINTS CRITIQUES DE LA FONCTION CARACTERISTIQUE ASSOCIEE AU SYSTEME DONT NOUS AVONS ETUDIE LES PROPRIETES. NOUS AVONS PROPOSE ENSUITE DES ALGORITHMES VALABLES DANS LE CAS LE PLUS GENERAL. LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE EST ANALYSEE DANS L'ESPRIT DE LA METHODE PAR DES REGIONS D'INCLUSION DES LIEUX CARACTERISTIQUES DU SYSTEME PERTURBE. LA TECHNIQUE PRECEDENTE EST APPLIQUEE A UN HELICOPTERE QUI FOURNIT, PAR LA COMPLEXITE DE SA DYNAMIQUE ET LES COUPLAGES IMPORTANTS QU'IL PRESENTE ENTRE SES DIFFERENTS AXES, UN EXCELLENT EXEMPLE DE VALIDATION DE NOTRE APPROCHE. AINSI, LES MEILLEURES APPROXIMATIONS DE LA STRUCTURE PROPRE ONT ETE TROUVEES PERMETTANT ALORS L'OBTENTION D'UN CORRECTEUR COMMUTATIF MULTIVARIABLE ROBUSTE (PREDICTIF OU NON) A PARTIR DES TECHNIQUES MONOVARIABLES CLASSIQUES

Inventaire des thèses de doctorat soutenues devant les universités françaises

COMMANDE D'UN SYSTEME LINEAIRE INSTATIONNAIRE PERIODIQUE. APPLICATION A L'HELICOPTERE

LA REDUCTION DES NIVEAUX VIBRATOIRES EST UN DOMAINE DE RECHERCHE TRES IMPORTANT POUR L'HELICOPTERE. PENDANT DES ANNEES UN CERTAIN NOMBRE DE SOLUTIONS ONT ETE ETUDIEES, UTILISANT DES MOYENS PASSIFS OU, PLUS RECEMMENT, ACTIFS COMME LA COMMANDE MULTICYCLIQUE. LES ALGORITHMES PROPOSES POUR LE CALCUL DES COMMANDES MULTICYCLIQUES UTILISAIENT UNE APPROCHE FREQUENTIELLE. DANS CETTE ETUDE NOUS SUGGERONS UNE SOLUTION S'APPUYANT SUR UNE APPROCHE TEMPORELLE. A CAUSE DE SON ROTOR, LA MODELISATION D'UN HELICOPTERE IMPLIQUE DE METTRE EN PLACE UN SYSTEME INSTATIONNAIRE PERIODIQUE. NOTRE TRAVAIL COMPORTE UNE MODELISATION DE L'HELICOPTERE PAR UN ENSEMBLE D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES A COEFFICIENTS PERIODIQUES. NOUS PROPOSONS, ENSUITE, DES OUTILS REPOSANT SUR LA THEORIE DE FLOQUET, DESTINES A LES ANALYSER. DE PLUS, NOUS PROPOSONS DES METHODES DE SYNTHESE DE CORRECTEURS DESTINES A CE TYPE DE SYSTEMES. POUR DES RAISONS D'ORDRE TECHNOLOGIQUE, NOUS IMPOSONS UNE STRUCTURE INVARIANTE A CES CORRECTEURS. QUATRE METHODOLOGIES DIFFERENTES SONT PROPOSEES: LA PREMIERE UTILISE LA THEORIE CLASSIQUE DE LA COMMANDE LQ POUR CALCULER UN CORRECTEUR A PARTIR DU SYSTEME MOYEN OBTENU PAR MOYENNE TEMPORELLE DES MATRICES DE LA REPRESENTATION D'ETAT. LA DEUXIEME UTILISE LE MODELE CONSTANT DEDUIT DE LA THEORIE DE FLOQUET. LA TROISIEME S'APPUIE SUR LE THEOREME DE STABILITE DE LYAPOUNOV. ET FINALEMENT LA QUATRIEME REPOSE SUR UNE REPRESENTATION SUR-ECHANTILLONNEE DU SYSTEME PERIODIQUE ASSOCIEE A UNE COMMANDE OPTIMALE. POUR TOUTES CES METHODES LES RESULTATS SONT ANALYSES ET DES REMARQUES CONCERNANT LA MISE EN UVRE PRATIQUE SONT FAITES