Boite A Outils De Programmation De Robots Mobiles
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Boîte à outils de programmation de robots mobiles
Author: Fouad Sabry
language: fr
Publisher: One Billion Knowledgeable
Release Date: 2025-01-21
Mobile Robot Programming Toolkit-Introduction aux principes fondamentaux de la programmation des robots mobiles, à la configuration du logiciel et aux outils essentiels pour le développement de systèmes robotiques. Boids-Explorez l'algorithme Boids pour simuler le comportement de groupement et son application en robotique en essaim. Neuroévolution-Découvrez les techniques de neuroévolution pour optimiser les systèmes de contrôle robotique et améliorer les performances au fil du temps. Cartographie robotique-Comprenez les concepts de base de la cartographie robotique, y compris les techniques de création de représentations environnementales précises. Localisation et cartographie simultanées-découvrez des méthodes permettant aux robots de cartographier leur environnement tout en déterminant simultanément leur position. Point le plus proche itératif-introduction à l'algorithme ICP, essentiel pour affiner les modèles d'objets 3D et améliorer la précision de la localisation des robots. Visualisation logicielle-apprenez à visualiser les logiciels robotiques pour améliorer les processus de débogage, de test et d'optimisation. Courbe de Hilbert-découvrez le rôle de la courbe de Hilbert dans l'amélioration du traitement des données spatiales et de la navigation dans les robots mobiles. Recherche du voisin le plus proche-explorez les algorithmes permettant de trouver efficacement les voisins les plus proches dans les ensembles de données, un aspect crucial de la prise de décision des robots. Cartographie collaborative-découvrez les techniques de cartographie collaborative qui permettent à plusieurs robots de travailler ensemble pour créer des cartes détaillées d'environnements inconnus. Système de positionnement intérieur-explorez les concepts qui sous-tendent les systèmes de positionnement intérieur, qui sont essentiels pour les robots opérant dans des environnements sans GPS. Navigation robotique-comprendre les principes de la navigation robotique autonome, notamment la planification de trajectoire, l'évitement des obstacles et la prise de décision. Odométrie visuelle-découvrir les méthodes d'odométrie visuelle utilisées pour estimer la position et le mouvement d'un robot à l'aide des entrées de la caméra. Caméra omnidirectionnelle (360 degrés)-comprendre l'importance des caméras à 360 degrés pour améliorer la perception et la navigation du robot. Robotique open source-explorer le monde des logiciels, outils et plateformes de robotique open source pour créer des systèmes robotiques personnalisables. Carte logicielle-apprendre à créer et à gérer des cartes logicielles pour les systèmes robotiques, améliorant ainsi leur efficacité et leur adaptabilité. Boîte à outils robotique pour MATLAB-acquérir une expérience pratique avec la boîte à outils robotique pour MATLAB, un outil puissant de modélisation et de simulation de robots. Robotique cloud-comprendre le domaine émergent de la robotique cloud et son potentiel à révolutionner la collaboration, le calcul et le partage de données entre robots. Margarita Chli-découvrez les contributions de Margarita Chli à la robotique, notamment en matière de vision robotique et d'intelligence artificielle. Jürgen Sturm-découvrez les travaux de Jürgen Sturm dans les domaines de la perception visuelle, de la localisation simultanée et de la cartographie pour les robots mobiles. Flocage-étudiez les principes du comportement de regroupement en robotique, où les robots imitent les schémas de mouvement coordonnés des animaux.
Localisation et cartographie simultanées
Author: Fouad Sabry
language: fr
Publisher: One Billion Knowledgeable
Release Date: 2024-12-29
Dans le domaine de la robotique en pleine évolution, la compréhension de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM) est essentielle à l'avancement des systèmes autonomes. Ce livre se penche sur le SLAM, offrant un aperçu des théories, des algorithmes et des applications concrètes qui alimentent les technologies de navigation, de positionnement et de cartographie robotiques. Que vous soyez un professionnel de la robotique, un étudiant ou un amateur, ce livre vous fournira les connaissances fondamentales et de pointe nécessaires pour exceller dans ce domaine dynamique Brève présentation des chapitres : Localisation et cartographie simultanées-explorez les concepts fondamentaux du SLAM et son rôle dans la robotique autonome Cartographie robotique-découvrez les techniques de cartographie utilisées pour créer des modèles numériques précis d'environnements Algorithme de condensation-comprenez comment cet algorithme améliore la fiabilité du SLAM dans des environnements incertains Apprentissage par transfert-découvrez comment l'apprentissage par transfert améliore les performances robotiques en appliquant les connaissances à différentes tâches Localisation Monte Carlo-découvrez les méthodes probabilistes qui aident les robots à se localiser dans des environnements dynamiques Wolfram Burgard-étudiez les contributions de Wolfram Burgard au développement des technologies SLAM Système de positionnement intérieur-découvrez les systèmes de positionnement conçus spécifiquement pour les environnements intérieurs Navigation robotique-découvrez les stratégies de navigation qui permettent aux robots de prendre des décisions en fonction de leur environnement Cartographie de la grille d'occupation-comprenez comment les grilles d'occupation sont utilisées pour représenter les zones navigables et non navigables dans les systèmes robotiques Reconstruction 3D-découvrez comment les robots créent des modèles 3D de leur environnement grâce à des techniques d'imagerie avancées Odométrie visuelle-découvrez comment les robots suivent leurs mouvements à l'aide d'indices visuels, améliorant ainsi leurs capacités de navigation Problème d'exploration-examinez comment les robots explorent et cartographient de manière autonome des environnements inconnus Boîte à outils de programmation de robots mobiles-découvrez cette boîte à outils essentielle pour la construction et la simulation de robots mobiles Intersection de covariance-découvrez comment cette technique améliore l'estimation de l'état dans des environnements incertains Robotics Toolbox for MATLAB-découvrez comment cette boîte à outils simplifie le développement d'applications robotiques à l'aide de MATLAB Localisation sonore 3D-découvrez comment les robots peuvent utiliser le son pour localiser leur position dans des espaces tridimensionnels Localisation intrinsèque-découvrez comment les robots utilisent des capteurs internes pour se localiser sans références externes Suivi de pose-découvrez l'importance du suivi de pose pour maintenir une localisation précise du robot Margarita Chli-découvrez les travaux influents de Margarita Chli dans le domaine de la robotique et de la localisation Cartes de coûts en couches-comprenez comment les cartes de coûts en couches aident les robots à naviguer efficacement dans des environnements complexes Robot autonome-plongez dans la conception et le développement de robots entièrement autonomes capables de prendre des décisions en temps réel
Robot de recherche autonome
Author: Fouad Sabry
language: fr
Publisher: One Billion Knowledgeable
Release Date: 2024-12-18
1 : Robot de recherche autonome : ce chapitre présente les principes fondamentaux des robots de recherche autonomes, jetant les bases du livre. 2 : Lidar : découvrez comment la technologie Lidar joue un rôle crucial dans la navigation et la perception des systèmes autonomes. 3 : Robot autonome : explorez la structure et la fonction des robots autonomes, en examinant les composants clés et leurs interdépendances. 4 : Cartographie robotique : comprenez comment les robots créent et interprètent des cartes de leur environnement pour une navigation et une réalisation de tâches efficaces. 5 : Localisation et cartographie simultanées : explorez le processus crucial de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui permet aux robots de naviguer dans des zones inconnues. 6 : PatrolBot : une étude de cas de PatrolBot, un robot conçu pour des applications de sécurité, démontrant une mise en œuvre pratique. 7 : Véhicule terrestre sans pilote : étudiez la conception et la fonction des véhicules terrestres sans pilote, en mettant l'accent sur leurs applications militaires et commerciales. 8 : Stanley (véhicule) : découvrez Stanley, le véhicule autonome qui a remporté le DARPA Grand Challenge 2005, et ses avancées techniques. 9 : Véhicule à guidage automatique : découvrez comment les véhicules à guidage automatique transforment des secteurs comme la logistique et la fabrication. 10 : Robot mobile : explorez l'évolution des robots mobiles et leur impact sur l'automatisation dans divers domaines. 11 : Système de positionnement : comprenez l'importance des systèmes de positionnement en robotique, garantissant un suivi précis de la localisation pour les opérations autonomes. 12 : Projet Player : une introduction au projet Player, qui propose un logiciel de contrôle et de simulation de robots. 13 : Système de positionnement en intérieur : découvrez comment les systèmes de positionnement en intérieur améliorent la capacité des robots à naviguer dans des environnements intérieurs complexes. 14 : Navigation robotique : plongez dans les algorithmes et les technologies qui permettent aux robots de naviguer efficacement et de manière autonome. 15 : Webots : découvrez Webots, une plateforme de simulation qui prend en charge le développement et les tests de robots autonomes. 16 : Boîte à outils de programmation de robots mobiles : Comprendre les outils et les techniques utilisés pour programmer des robots mobiles, améliorant ainsi leur autonomie et leur fonctionnalité. 17 : Système de navigation inertielle : Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle permettent aux robots de maintenir un positionnement précis sans références externes. 18 : Willow Garage : Découvrez les contributions de Willow Garage au développement de logiciels et de matériel open source pour la robotique. 19 : CajunBot : Un aperçu de CajunBot, un projet de robot unique avec des applications dans la recherche et le développement universitaires. 20 : National Robotics Engineering Center : Découvrez les innovations issues du National Robotics Engineering Center, leader dans le développement de robots autonomes. 21 : Alcherio Martinoli : Découvrez les contributions d'Alcherio Martinoli au domaine des systèmes multirobots et de la recherche autonome.