Analyse Des Modes Chaotiques Dans Un Moteur Lineaire A Reluctance Variable En Vue Du Controle

Analyse des modes chaotiques dans un moteur linéaire à réluctance variable en vue du contrôle

L’objet d’étude est un prototype de moteur linéaire à réluctance variable. Ce genre de machine est très utile dans beaucoup d’applications industrielles qui ont besoin d’une grande précision dans le contrôle de position. Le faible coût, la robustesse due à la technologie très simple, et l’aptitude à fonctionner en boucle ouverte par entraînement direct, y compris pour les déplacements précis sur de grandes longueurs, sont quelques avantages. Un désavantage de cette machine est la grande oscillation du couple, en comparaison avec les machines conventionnelles, ce qui génère du bruit acoustique et des oscillations mécaniques. L’origine des oscillations du couple vient surtout de la nature fortement non linéaire de ce genre de machine ainsi que du principe de production de la force de propulsion sous forme discrète. La nature non linéaire de ce type de moteur peut être vue comme la forte dépendance qu’il y a entre la position de la partie mobile et la perméance de l’entrefer. Aujourd’hui les algorithmes numériques et les moyens de calculs sont devenus de très importants et puissants outils dans le développement, la simulation et l’analyse des systèmes dynamiques en physique et en ingénierie. Dans les dernières décades, de nouveaux outils, comme la théorie ergodique des systèmes dynamiques, ont permis d’accéder plus facilement à l’analyse des systèmes chaotiques. L’application de ces méthodes a permis d’aborder sous un autre angle l’étude du contrôle non linéaire en même temps que d’ouvrir la porte à une nouvelle génération de drivers vitesse/position. A propos d’un genre de machines similaire, quelques travaux développés sur les moteurs pas-a-pas, ont mis en évidence beaucoup de phénomènes non linéaires. Ces dynamiques très compliquées apparaissent également dans le moteur linéaire à réluctance variable et donne lieu en boucle ouverte aux différents comportements décrits dans cette étude

Commande et réalisation d'un moteur à réluctance variable linéaire

Un moteur lineaire est essentiellement un moteur electrique qui a ete deploye de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force lineaire sur sa longueur en installant un champ electromagnetique de deplacement. Il offre la possibilite d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation mecanique d'un mouvement rotatif en un mouvement lineaire. De ce fait ce travail, est une contribution a l'etude des moteurs lineaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-dela des applications classiques de moteur pas a pas, grace a un observateur de position ameliore, base sur un capteur infrarouge.

Étude d'un moteur linéaire à réluctance variable et à aimant permanent