Controle Timo De Sistemas Din Micos Teoria Aplicada
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Controle Ótimo De Sistemas Dinâmicos: Teoria Aplicada
Author: Atair Rios Neto
language: pt-BR
Publisher: Clube de Autores
Release Date: 2017-02-22
O livro apresenta uma abordagem didática, teórico aplicada, de controle otimizado de sistemas dinâmicos. O propósito é que ele seja útil e esteja facilmente ao alcance da comunidade de Controle e Automação, tanto nas salas de aula como nos ambientes de trabalho de pesquisa, desenvolvimento e engenharia de instituições e empresas. Ele foi preparado de modo a fornecer a necessária base conceitual e teórica para seu uso, incluindo conteúdo de assuntos de fundamentação. No caso de assuntos como probabilidade, variáveis aleatórias e processos estocásticos, isto é feito na extensão e profundidade adequadas aos desenvolvimentos específicos apresentados no texto, relativos a estimação e a controle ótimo estocástico. Para propiciar fundamentação de caráter mais básico e abrangência mais geral, apresentam-se, sem complicações desnecessárias, apêndices em otimização algébrica, sistemas dinâmicos lineares e identidades de matrizes. Há sempre a preocupação predominante de conceituar, interpretar, captar o significado e, quase nunca, de demonstrar resultados e propriedades, com exceção daqueles casos em que a demonstração é construtiva, isto é, ajuda no desenvolvimento de soluções. Os assuntos são tratados com a apresentação de exemplos de aplicação e referências a resultados de pesquisa e desenvolvimento tecnológico de utilidade prática. Contém tópicos com tratamento não usual e de utilidade destacada, compreendendo: Controle Subótimo; Estimação de Parâmetros; Estimação de Estado e Filtro de Kalman; Estimação de Parâmetros e Controle em Malha Fechada; Redes Neurais e Controle Neural. Parte do conteúdo é de divulgação didática em primeira mão de resultados de pesquisas desenvolvidos pelo autor ou por orientados de pós-graduação, compreendendo a: Estimação Adaptativa de Ruído de Estado; Estimação de Estado com Abordagem Virtual de Controle; Técnicas de Fatoração; Controle Sequencial de Sistemas Lineares Discretos; Controle Preditivo Neural de Sistemas Não Lineares Discretos. No conteúdo referenciado, relativo a pesquisas e desenvolvimentos de resultados feitos sob orientação do autor, destacam-se resultados de teoria aplicada de interesse amplo: Programação Linear para Gerar Soluções Subótimas de Controle; Método de Projeção do Gradiente Estocástico; Solução Sequencial de Sistemas Lineares; Solução em Paralelo de Sistemas Lineares; Estimação de Parâmetros de Sistemas Dinâmicos; Redes Neurais Combinadas com Estrutura de Integradores Numéricos para Modelar Sistemas Dinâmicos; Controle Preditivo Neural baseado em Algoritmos de Filtragem de Kalman; Sistemas Inerciais Não Giroscópicos.
Controle linear de sistemas dinâmicos 2ª edição
Author: José C. Geromel
language: pt-BR
Publisher: Editora Blucher
Release Date: 2019-12-31
Este livro tem por objetivo principal o estudo da síntese de sistemas de controle automático, complementando a análise de sistemas dinâmicos tratada em Análise linear de sistemas dinâmicos: teoria, ensaios práticos e exercícios (3. ed., Blucher, 2019). Aqui, os diversos resultados teóricos são introduzidos, discutidos e ilustrados com o auxílio de diversos exemplos resolvidos. No total, mais de uma centena de exercícios é proposta no final dos capítulos. Controle linear de sistemas dinâmicos é dedicado, sobretudo, aos alunos de graduação, uma vez que contém material que vai além do que lhes é exigido no curso. Também pode ser adotado em cursos básicos de pós-graduação na área de controle de sistemas dinâmicos. Além disso, um dos capítulos contém dois ensaios práticos que permitem ao leitor ter contato com projetos de sistemas de controle de interesse nas áreas de engenharia elétrica e de engenharia mecânica.
Sistemas dinâmicos e mecatrônicos - Volume 1
Author: José Manoel Balthazar
language: pt-BR
Publisher: Editora Blucher
Release Date: 2021-05-24
Recentemente, engenheiros e cientistas têm se dedicado à simulação computacional e à análise experimental, desenvolvendo técnicas preditivas e sistemas de controle a partir da investigação de modelos físicos reais em várias frentes. Assim, faz-se necessário capacitá-los na identificação de necessidades e possibilidades de redução das vibrações estruturais, por meio de análise dinâmica, e no projeto e na otimização de sistemas de controle. Este texto visa oferecer aos leitores engenheiros, pesquisadores e estudantes um material didático e de pesquisa em língua portuguesa, básico e atual, versando sobre dinâmica e controle lineares e não lineares aplicados à engenharia e à ciência moderna, contendo doze capítulos desenvolvendo tópicos de: noções básicas de modelagem matemática e de métodos numéricos (diagramas de fase, diagrama de bifurcações, cálculo dos expoentes de Lyapunov, confecção de mapas e secções de Poincaré, teste 0-1, gráficos de recorrência etc.); busca de soluções analíticas aproximadas por meio do método das múltiplas escalas; identificação não linear, fundamentos de controle, tópicos de controles linear, não linear e robusto e noções básicas do uso de caos polinomial, como análise de sensibilidade de parâmetros; tópicos de controle de processos e controladores baseados em lógica fuzzy, além de noções de otimização usando-se PSO; noções básicas de controladores não lineares (zona morta, saturação etc.); aplicações de controle em sistemas eletromecânicos e mecatrônicos.