Arsène, Joseph, Jeanne et Daniel trouvent dans un terrain vague une étrange machine qui les précipite dans un monde sauvage et préhistorique aux confins du temps. D’abord intrépides, nos héros partent explorer des paysages fantastiques peuplés de dinosaures quand l’un des leurs est enlevé par des créatures venues du ciel. Bouleversés et apeurés, Jeanne et Daniel choisissent de s’enfuir à bord de la machine. Arsène refuse d’abandonner Joseph et prend son courage à deux mains pour retrouver son ami. Il lui faudra braver les nombreux périls qui l’attendent tout au long de son périple.
Un rebondissement final bouleversera à jamais la vie des quatre amis. Leur formidable aventure va les changer à jamais.