Det är en styrka för svensk arbetarrörelse att många av dem som haft ledande roller i dagspolitiken också har varit djupt engagerade i den idépolitiska debatten. Olof Palme var ett av de främsta exemplen på detta. Hans tal och artiklar om politikens principfrågor vittnar om vyer långt utöver dagsfrågorna, men också om ett nära samband mellan ideologi och praktisk politik.
Olof Palme gav själv ut två samlingar av tal och artiklar, Politik är att vilja (1968) och Att vilja gå vidare (1974). Denna tredje volym, som sammanställts efter hans död, innehåller texter från de sista elva åren. Tillsammans ger dessa tre böcker den bästa introduktion man kan tänka sig till socialdemokratins idéer, så som de utvecklats i ständig kontakt med den praktiska tillämpningen.
"Olof Palme har försett oss med klara och kraftfulla formuleringar av socialdemokratins idéer, till ovärderlig nytta nu och för generationer framöver", skriver Ingvar Carlsson i förordet.