Sillalla soi satakieli sisältää valikoiman Viron kansallisrunoilijan Lydia Koidulan runoja suomeksi. Sen ohessa kirjan artikkelit valottavat Koidulan elämää ja hänen asemaansa Virossa sekä Koidulan tuotannon vaiheita Suomessa.
Kirjan myötä suomalaiset vironkääntäjät ja lukuisat vironystävät onnittelevat satavuotiasta Viroa nostamalla esiin lyyrikon, jonka ansiosta maidemme välille rakentunut tiivis ja taas vilkastuva kulttuuriyhteys opittiin jo 1800-luvulla tuntemaan Suomen siltana.