一隻紅毛獅在草原上睡午覺，突然天上掉下來一個盒子砸在他頭上，他生氣地把盒子咬碎，盒子裡掉出一本書。一本叫做《擁抱》的繪本。
紅毛獅打開繪本，書裡滿滿是各種動物與小朋友在溫馨擁抱，一開始紅毛獅非常反感，覺得噁心至極，甚至還吐了。後來，紅毛獅忍不住把書丟了，但不久又伸出獅爪偷偷把書拿回去。
慢慢地，紅毛獅覺得繪本的動物和小朋友好甜蜜喔。
漸漸地，紅毛獅被書裡面的幸福所困惑。
紅毛獅開始羨慕起來，他想找其它動物擁抱，但是沒有動物願意，他是一隻到處被拒絕的獅子。突然，他的身體記起曾經有過類似的擁抱感覺：當他還是一隻小獅子時，他是這樣溫柔地被一個小男孩抱著，擁有無限的溫暖。他也想起分開的那天，男孩在路上狂奔，對著載走紅毛獅的卡車猛揮手。
紅毛獅深信在這世界的某個角落，一定有一個男孩也正在想念著他。於是，他決定出發去尋找這個溫暖熟悉的擁抱