Taivaankivi on Jaan Krossin pienoisromaani 1970-luvulta, hänen loistavimmalta kaudeltaan, jolloin syntyivät muun muassa Keisarin hullu ja Uppiniskaisuuden kronikka ja monet hienot historialliset novellit. Taivaankiven päähenkilöinä ovat Viron 1800-luvun varhaiset kansalliset merkkihenkilöt, kansanvalistaja Otto Wilhelm Masing ja nuori runoilija Kristian Jaak Peterson sekä Masingin italialaissyntyinen vaimo Cara. Kummankin miehen monologeissa nousevat esiin heräävän virolaisuuden, sen kielen ja Venäjän imperiumin balttilaisen provinssiyhteiskunnan kipeät kysymykset. Lisänä väreilee Caran ja nuoren Kristjan Jaakin välinen traaginen rakastuminen, joka jää tähdenlennoksi kuten Kristjan Jaakin elämäkin.
Tuglas-seura julkaisi Taivaankiven Jaan Krossin satavuotisjuhlan kunniaksi. Taivaankiven myötä Jaan Krossin koko proosatuotanto on nyt suomennettu